La palabra Waqrapukara es una palabra quechua: Waqra = Cuerno, Pucara = Fortaleza.
Los pobladores de Llamapuka aseguran que no son cuernos sino son las orejas paradas de una llama que alerta la presencia de foráneos.
Está dividida en 2 partes: La parte alta donde se ubica el espolón rocoso donde se aprecia 2 recintos separado por un espacio central, también podemos observar hornacinas y portadas, todas estas construcciones son de funcionalidad ceremonial.
La parte más baja conformada por anderia inca, 5 recintos y hornacinas.
El tour comienza con el recojo del hotel entre las 4:30 am a 5:00 am para luego dirigirnos al Sur hasta el poblado de cusipata donde tomaremos un delicioso desayuno semi buffet. continuaremos viajando alrededor de 2:30 horas hasta el comiezo de la caminata llamada santa lucia
Durante la caminata podremos apreciar gran cantidad de flora y fauna típica de la zona hasta llegar a nuestro destino Waqrapukara promedio de caminata 1:30 horas, al llegar a nuestro destino tendremos tiempo para almorzar nuestro (box luch) que nos entregaran al inicio de la caminata, al termino del almuerzo tendremos una visita guiada, visitando los siguientes lugares: Intipunku («Puerta del Sol»), plaza principal, Torreones, andenería, recinto de Wiracocha.
Luego de la visita a Waqrapukara comenzaremos con el retorno a santa lucia donde nos esperara el vehiculo para nuestro retorno a Cusco.
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